横梁式与驶入式是两种主流仓储货架结构，选型时若只看价格，后期往往要为效率或空间买单。本文从结构原理到参数对比，给出可落地的选型判断。

一、结构差异决定存取逻辑

横梁式货架每层横梁独立承载，堆高叉车可直达任意货位，适合SKU多、批次杂的仓库。驶入式货架取消通道，叉车驶入货架内部作业，通道即货位，空间利用率可提升至80%以上，但要求货物批量大、品类单一。

二、关键参数对比

• 通道宽度：横梁式需3.0-3.5米；驶入式仅需1.8-2.0米（视叉车参数）
• 存取模式：横梁式100%任意拣选；驶入式遵循后进先出或先进后出
• 地面平整度：驶入式要求更高，导轨安装误差需控制在±2mm内

三、选型实操建议

若仓库日均出库SKU超200个，优先横梁式；若单品库存深度大且叉车司机熟练，驶入式更划算。搭配塑料托盘时，驶入式货架导轨间距需与托盘进叉方向匹配，否则易卡货。局部高位可结合阁楼平台拓展拣选面。

完整的仓储规划应模拟叉车动线后，再确定货架型号与层数。建议要求供应商提供荷载变形实测数据，而非仅看标称承重。

选型没有绝对优劣，匹配周转率与库存结构才是核心。