货架的分类有多种不同方法:
　　1.按货架使用场合划分
　　按货架使用场合分为普通仓库货架和自动化立体仓库货架
　　2.按货架固定方式分为：
　　2.1固定型货架：货架整体与地坪采用预埋螺栓、化学螺栓、膨胀螺栓连接，或者货架整体与地坪的预埋板通过焊接连接成为一个整体的货架可称固定型货架。应该说货架类型中绝大部分为固定型货架，如横梁式、驶入式、重力式、压入式、悬臂式、搁板式、阁楼式、流力式、抽屉式等。
　　2.2.移动式货架：货架整体不与地坪相对固定，而是在地坪上移动，移动可以在轨道上，也可以在地坪上（不设轨道），移动式货架又称为密集式货架，可分为有轨和无轨两种移动方式。
　　3.按货架结构形式可分为：
　　3.1组装（合）式货架：目前我国选用的各类货架绝大部分均为组合式货架，其特点制造安装便捷，货架安装精度易达到标准要求。
　　3.2焊接式货架：早期使用的货架均为焊接式。其特点制作装备较简单，但制造周期和精度次于组合式货架，耗材料较多，目前已很少使用。
　　4.按货架与建筑物关系可分为：
　　4.1库架分离式：整体货架和建筑物构成两个单独系统，相互之间无直接联接，国内货架大部分为库架分离式。
　　4.2库架合一式：整体货架和建筑物屋顶、墙面等构成一个不可分割的整体，货架立柱直接支撑屋顶及其荷载。货架两侧立柱上直接安装建筑物围护（墙体）结构。此种型式主要用于高度大于20米的自动化立体仓库，在国外也有用于10～12米左右天轨堆垛机（三向叉车）的高架仓库。
　　5.按货架高度分类：
　　货架高度分类，并没有严格规定。
　　按我国建筑防火规范中对高架仓库的规定：凡货架高度在7米以上机械化或自动化控制的仓库为高架仓库，因此高货架是7米以上的，反之7米以下货架可称普通货架。